研究圓錐球磨機(jī) 結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)對磨球工作的影響，過去，我國磨球材質(zhì)品種單一，質(zhì)量差，使用過程中不耐磨，易破碎，損耗大，

　　同時普遍存在磨球球徑過大的問題，這不僅降低了圓錐球磨機(jī)磨礦效果，而且造成不必要的材料浪費(fèi)，

　　近十幾年來，我國在抗磨技術(shù)，新耐磨材料和新工藝的開發(fā)與研制，磨損理論以及磨球尺寸的理論計算等領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)展，

　　并將此應(yīng)用于磨球新產(chǎn)品的開發(fā)，使我國的磨球生產(chǎn)基本上走出了技術(shù)低谷，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，

　　球磨機(jī)是廣泛用于礦山，冶金，電力和建材等工業(yè)領(lǐng)域破碎物料和制粉的關(guān)鍵設(shè)備，從摩擦學(xué)的角度來說，磨損是一個系統(tǒng)問題，故而影響磨球磨損的因素有很多，

　　主要包括，磨球的材質(zhì)與結(jié)構(gòu)，磨球的尺寸及配比，球磨機(jī)的結(jié)構(gòu)因素，被磨物料的種類與性質(zhì)，磨礦環(huán)境與工藝條件等，

　　從磨球的工作情況，受力情況及失效形式的分析出發(fā)，研究球磨機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)對磨球工作的影響，

　　金屬型鐵球磨球非平衡凝固特性的機(jī)理，研究了凝固特性的機(jī)理，研究了凝固特性對磨球磨損性能的影響，

　　分析得出結(jié)論，金屬型球鐵磨球的非平衡凝固過程中，外表層凝結(jié)為柱狀晶，球心為等軸晶，在柱狀晶等軸晶之間存在著一個過渡層，

　　其中非平衡結(jié)晶過程中形成的偏聚物，夾雜和微裂紋多集中在這一過渡層內(nèi)，

　　球磨機(jī)物料的不均勻性，相應(yīng)的選用沖擊力不均的鋼球，這樣才能滿足不同物料對于沖擊力大小的要求，

　　在多級配球中的重要參數(shù)就是球的平均直徑，不論多級配球的的沖擊力，次數(shù)還是存料的能力，它們都集中體現(xiàn)在平均球徑上，

　　若是平均的球徑比較大，那就證明沖擊力強(qiáng)的時候存料能力就相對變?nèi)?，相?yīng)的沖擊次數(shù)也會越來越少，

　　圓錐球磨機(jī)是選礦廠磨礦過程和火電廠鍋爐制粉系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一，它的工作狀態(tài)直接影響到全廠的生產(chǎn)能力，能耗等各項技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，

　　圓錐球磨機(jī)是一個生產(chǎn)工況變化大，非線性，時變，大滯后和多變量耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，圓錐球磨機(jī)系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，

　　常規(guī)控制方法很難達(dá)到理想的控制效果，圓錐球磨機(jī)的自動控制已經(jīng)成為其推廣應(yīng)用的障礙之一，研究圓錐球磨機(jī)的預(yù)測控制策略及應(yīng)用，主要內(nèi)容如下，

　　(1)簡要介紹了圓錐球磨機(jī)的工作原理，動態(tài)特性及其工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地總結(jié)了圓錐球磨機(jī)控制策略的研究情況，

　　(2)綜述了模型預(yù)測控制算法，廣義預(yù)測控制算法和預(yù)測函數(shù)控制算法等的基本原理，研究了單變量系統(tǒng)基于有限階躍響應(yīng)模型的預(yù)測函數(shù)控制算法，

　　(3)針對圓錐球磨機(jī)磨礦回路的復(fù)雜特性，采用一種基于有限階躍響應(yīng)模型的預(yù)測函數(shù)控制算法，并將其從單變量系統(tǒng)推廣到多變量系統(tǒng)，通過實驗型圓錐球磨機(jī)磨礦回路的仿真研究，表明該控制策略比多回路PID解耦控制具有較好的控制品質(zhì)，

　　(4)在分析和研究鋼球磨煤機(jī)動態(tài)特性與動態(tài)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于廣義預(yù)測控制的鋼球磨煤機(jī)控制策略，為改善鋼球磨煤機(jī)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性提供了保障，仿真研究結(jié)果表明，該控制策略具有較好的跟蹤性能，抗干擾能力和魯棒性，可以達(dá)到較為理想的控制效果，

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